Integrovaná konštrukcia (zvyčajne sa nazýva integrovaný elektrický pohon):
Riadiaca jednotka a elektrický pohon sú zabalené ako celok, ktoré je možné ovládať na mieste bez externej riadiacej jednotky a je možné ich ovládať na diaľku iba pomocou výstupu relevantných riadiacich informácií.
Výhodou tejto štruktúry je, že uľahčuje inštaláciu celého systému, znižuje náklady na zapojenie a inštaláciu a ľahko sa diagnostikuje a odstraňuje problémy. Avšak tradičné výrobky s integrovanou štruktúrou majú tiež veľa nedostatkov, preto bol vyrobený inteligentný elektrický pohon.
