V samokontrolnom systéme sa v teórii riadenia často používa riadiaci systém s negatívnou spätnou väzbou, aby výstup servopohonu spĺňal požiadavky určitej presnosti.
Polohový výstup ovládača je porovnávaný s výstupným signálom elektrického regulátora a rozdiel je zosilnený na riadenie a riadenie činnosti ovládača, takže ovládač sa pohybuje v smere eliminácie rozdielu a nakoniec dosiahne polohu. výstup ovládača a výstupného signálu elektrického regulátora do lineárneho vzťahu. Pri použití pneumatického pohonu suke, keď je použitie elektrického / plynového meniča a prispôsobenia pneumatického pohonu, pretože ide o riadiaci systém s otvorenou slučkou, možné použiť iba v prípade nízkej presnosti regulácie. Keď je potreba vysokej presnosti, všeobecného použitia lokátora elektrického / plynového ventilu a prispôsobenia pneumatického ovládača, výstupného posunu pohonu cez spätnú väzbu vačkovej páky k lokátoru ventilu, použitie princípu negatívnej spätnej väzby, výrazne zlepšuje presnosť polohy pneumatického regulačného ventilu. Preto sa väčšina pneumatických regulačných ventilov, ktoré sa v súčasnosti používajú v samokontrolnom systéme, používa v spojení s lokalizátormi ventilov.
Inteligentné elektrické akčné členy prevádzajú servozosilňovače a operátory na digitálne obvody, zatiaľ čo inteligentné akčné členy integrujú všetky prepojenia a signály sa vysielajú z vysielača alebo operačnej stanice cez priemyselnú zbernicu, aby sa nahradil regulátor.
